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  • 控制机器人切割工件-发明专利

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  • 工件二次坡口切割机-发明专利

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  • 割炬防碰撞机构装置-实用新型

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  • 割炬高度自动跟踪装置-实用新型

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  • PIPE2002相贯线编程-著作权证书

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  • PIPE3000相贯线编程-著作权证书

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  • 海洋工程相贯线编程-著作权证书

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  • 数控8轴相贯线切割机-著作权证书

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  • 坡口切割机器人系统-著作权证书

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